预警主机

预警主机（如下图）由开机按钮、报警系统和车距显示三部分组成，开机按钮的功能是系统电源开关、参数设置、自检等功能的切换。

（一）汽车智能刹车安全系统简介

汽车智能刹车安全系统，是高档汽车防撞技术一部分，该系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置，它能够通过激光测距探头发现前方车辆、行人等其他障碍物，一旦通过系统*处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动措施有效规避碰撞事故的发生，较大限度**人和车的安全。

汽车智能刹车安全系统在追尾车祸即将发生时，不但可以使车辆主动地、智能地实施自动制动，甚至驾驶员操作出现误动作误将油门当刹车，车祸将不可避免的发生时，也可以实现自动刹车，主动防撞，弥补了人和车的弱点，变被动为主动，变人动为自动，从根本上扼制了追尾碰撞事故的发生，把驾车的安全性提高到一个**的高度，实现了真正意义上的主动安全。

本产品适用于货车、客车和轿车等各种类型的车辆。尤其适用于高速路上行驶的车辆。对于疲劳驾驶、注意力不集中、驾驶经验较少的人员能起到非常重要的作用。具不完全统计：安装了本设备的车辆的追尾事故率至少可降低60%以上。

     （二）汽车智能刹车安全系统的组成

1、信息采集系统（激光测距探头）：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离。

①激光雷达；②车速传感器；③线速

2、智能处理系统（*处理器）：计算机芯片对两车距离以及两车的处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就会发出指令。

3、控制器：负责对数据处理系统的发来的指令进行分析、过滤并对执行结构下达指令。

4、预警执行系统（刹车电机）：发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调整座椅位置、自动减速、自动刹车等。

①预警显示器；②制动器

  （三）智能刹车安全系统的工作原理

1、跟踪识别

采用了激光雷达识别系统，有效地对本车前方的动、静态目标进行实时监测，及时将测量数据传输给*处理系统。 

2、智能处理

*处理系统对雷达采集的信息进行分析、计算、处理，有效对车辆前方出现的障碍物进行分析判断，并迅速做出处理、发出指令，将雷达采集信号转换为可执行信号，及时传输给报警显示系统和制动执行系统。

3、报警提醒

防撞器的显示报警系统能及时显示本车的车速、前方较具威胁车辆或物体的距离。当接到*处理系统的指令时，能以声音的方式提醒驾驶人员前方有危险信息，需谨慎驾驶，显示报警功能，大大提高了人车安全。

4、减速刹车

   （四）产品功能及特点

     产品功能：

1、**安全距离预警功能。

2、自动刹车功能。

3、限速功能。

4、高低速模式自动切换功能。

5、疲劳驾驶提醒功能。

    产品特点：

1、高灵敏度高抗干扰性的测距探头。

    静态探测距离可达100米。汽车尾气和漂浮物等干扰物不影响测距效果，且雨天不受干扰。

2、自适应刹车算法

对不同的车辆，不同的路面，刹车力度自适应调节，在保证司乘人员较舒适的条件下，车速范围为1~120km/h的静止物防撞，刹停距离被控制在0.5~1m左右的范围内;

3、精准的数学模型

建立了一个集光学、电子学、电动力学为一体的、实用的、精准的数学模型，使得智能刹车安全系统在1km/h~120km/h宽范围时速下能及时启动和终止报警与刹车控制;

4.*特的识别软件

可对路牌、弯道、匝道、**车变道等对象进行识别，避免了误报警和误刹车现象的发生。

5.故障导向安全设计

95%以上的元器件损坏或任何时间系统断电都会使系统退出控制状态，自动转向人工操作。

6.人性化设计

声音人性化设计：本系统采用适合人类听觉习惯的多音调报警音，而不是采用语音提示以免分散司机的注意力。

距离显示人性化：本产品采用直观的模拟化的车距显示，避免分散司机的精力。

汽车智能刹车安全系统显示器结构设计人性化：主机结构小巧可以放在司机操作台与前挡风玻璃交角处，不影响车的美观和司机视线。

7.操作简单

    车速在1Km/h时，本系统会自动启动，不需要人为开机，避免了因疏忽忘记开机而造成的事故。

（五）智能刹车安全系统设计的装配结构（如下图）所示。每套系统通过线束连接到刹车系统、探头、预警主机、车速传感器，完成整个系统的装配。